在经过一场有争议的公开听证会后，Waymo和Cruise被批准在旧金山全天候运营他们的无人驾驶出租车服务，在听证会上，居民们表达了对这些车辆的支持和反对。
目前，只有公司。这两家公司的投票结果基本上让自动驾驶出租车可以完全进入朝鲜半岛及其居民。他们现在可以像优步或Lyft一样运营——在一天中的任何时间在城市的任何地方旅行，并收取费用。
在长达6个半小时的听证会上，各种各样的声音，其中许多来自残疾人社区，讲述了自动驾驶网约车服务的利弊。反对这些公司的居民谈到了交通堵塞和允许机器人汽车在整个城市横行。支持者称赞自动驾驶汽车比人类司机更安全，对残疾乘客也有潜在的好处。经过数小时的公开作证，反对车辆的人似乎比支持者略微占上风。
一位名叫迈克尔·马丁内斯(Michael Martinez)的居民在听证会上说，旧金山正在被大型科技公司“拉皮条”。他指责Waymo和克鲁斯“把盲人和他们的狗赶出去”，以引起人们对他们事业的同情。“你们不傻，”他对委员会的四名成员说。“别犯傻了。”
但是残疾人社区并没有统一支持扩建。有视力障碍的丽贝卡·米勒(Rebecca Miller)敦促委员会投反对票，理由是对行人的担忧，以及需要更多负担得起的交通工具，比如公共交通。
“一辆车需要有司机，”一名为Lyft开车的女性说。“里面没有司机真是太疯狂了。”
几个月来，旧金山市政府官员一直在恳求州政府推迟投票，理由是发生了一系列自动驾驶汽车导致交通中断、公交车堵塞或紧急车辆受阻的事件。该市的交通机构、消防和警察部门都向CPUC提交了投诉，要求该委员会重新考虑全天候服务的计划。
