女王说，她已故的父亲在成为上校后第一次访问他的军团时，会“非常高兴”。
据说，卡米拉看到父亲布鲁斯·尚德少校的一件束腰外衣，以及父亲在她访问北约克郡卡特里克驻军时写的一封信时，感到“肃穆”。
在访问期间，她在卡特里克驻军的兵营会见了现役皇家枪骑兵和退伍军人，这是她自去年6月成为皇家枪骑兵(伊丽莎白女王自己的)上校以来的第一次。
这是已故女王伊丽莎白二世最后一次担任这一职务。
女王身穿设计师菲奥娜·克莱尔(Fiona Clare)设计的服装，她的儿子是Lancers的上尉，服装以Lancers的制服为蓝本，带有锁子甲领和已故女王的Lancers胸针。
当她到达时，展出的车辆包括二战时期的亨伯(Humber)和丁戈(Dingo)，这是她父亲可能会指挥的。
在152人的阅兵式上，英国女王检阅了枪骑兵，并向他们发表了讲话。
在对Lancers及其家人的讲话中，卡米拉说:“Lancers的家庭精神一直打动着我，作为团的女儿，我经历了他们的安慰和支持，我很高兴今天在这里看到这么多的家庭和老同志协会的成员。”
“尤其是现在，你们的很多亲人都想去海外服役。”
五岁的伊迪·普里查德递给女王一束鲜花，她六岁的弟弟基特鞠躬说:“很高兴见到您，陛下。”
伊迪和基特的母亲乔治·普里查德(Georgie Pritchard)的丈夫汤姆·普里查德(Tom Pritchard)是B中队的指挥官，她告诉英国广播公司(PA):“我认为，由于(女王)与她的家庭与军团的联系，当她来到这里时，感觉不只是日常工作，感觉她想待在这里，当你和她交谈时，你会真正感受到这一点——她感兴趣，她关心，这太可爱了。”
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女王颁发了五枚奖章，然后前往军官餐厅，在那里她看到了一件属于她父亲的束腰外衣，这是由团在拍卖会上购买的，将在德比的团博物馆公开展出。
卡米拉还看了父亲写给一名军士父亲的信，这名军士因英勇被授予勋章。
博物馆的蒂姆·赫科克告诉法新社:“我认为这对她来说是一个非常感人的时刻。她真的很感兴趣，而且我觉得她很敬畏。
“看到你父亲80年前写的东西，更不用说他正在战斗的时候，对她来说真的是非常私人的事情。”
女王在访客登记簿上签了名，并得到了一个骑在马上的银枪骑兵模型，女王说她会“珍惜它”。
“我知道无论我父亲在哪里，他都会很高兴我得到这个角色，”她说。
卡米拉随后穿过仪仗队和沿街游行队伍离开。
指挥官罗宾·戴维斯中校告诉英国广播公司:“女王今天来到这里真的很令人兴奋。
“能和她有这样的关系是一种独特的荣幸，她能来我们家真是太棒了。
“最精彩的是她会见了我们的士兵。
“我们的士兵很棒，他们很棒，他们鼓舞人心，对她来说，见到他们和他们的家人是一次独特的经历。
“她珍惜与枪骑兵队的关系，她是枪骑兵队的一员。
“她记得她的童年，她的父亲是一名军官，所以这是回家的感觉。”
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