2023年12月20日至2024年1月12日期间推出的软件更新
软件回收prom在2023年12月发生了两起低严重程度的车辆碰撞
据报道，2023年12月的事故没有造成人员伤亡
自动驾驶技术和移动出行公司Waymo透露，在2023年12月两辆车发生事故后，该公司已采取积极措施，解决与第五代自动驾驶系统(ADS)有关的问题。该公司表示，已经在2023年12月20日至2024年1月12日期间对其整个船队进行了全面的软件更新，旨在减少未来发生此类碰撞事件。
此举是为了回应Waymo ADS在极少数情况下可能无法准确预测牵引车辆未来运动的问题。具体的场景涉及到一个配置，其中拖曳车辆的最后轴有一个显著的转向角应用。在这种情况下，Waymo ADS可能会错误地评估被牵引车辆的运动，如果它在自动驾驶系统的路径上，可能会导致碰撞。
该公司最近向美国道路交通安全机构NHTSA提交了一份召回报告，称其已在2023年12月至2024年1月期间实施了全车队的软件召回和更新。该公司表示，召回和随后的软件更新不会影响其车辆的运行。
说到这一事件，在2023年12月11日，一辆在亚利桑那州凤凰城运行的Waymo自动驾驶汽车(AV)与一辆被向后拖拽的皮卡车接触，并与拖曳车辆形成一定的角度。无人驾驶汽车与部分占据行车车道的皮卡相撞，没有造成人员伤亡。几分钟后发生了第二起类似事件，涉及另一辆Waymo自动驾驶汽车与同一辆偏离角度的牵引皮卡车接触。
Waymo迅速将这些事件升级到其现场安全流程，并于2023年12月15日及其后的日期与美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)进行了讨论，提供了最新情况。
虽然碰撞的严重程度较低，而且遇到这种配置的可能性非常低，但Waymo主动开发并部署了快速的软件更新。
Written by: RonIT阿加瓦尔
