日本科学家近日发明了一种半人半机器的机器人，这种机器人将人体组织和人造材料融合在一起，可以行走。
这个由硅橡胶和实验室培养的骨骼肌组织制成的双足机器人是生物混合机器人领域的“巨大飞跃”。来自东京大学的研究人员受到人类步态的启发，创造了这个创新的机器人。
其目的是在未来提高其速度。该研究的作者之一Takeuchi博士说:“生物混合机器人的研究是生物学和力学的融合，最近作为具有生物功能的机器人新领域引起了人们的关注。”
“使用肌肉作为致动器可以让我们建造一个紧凑的机器人，并通过柔软的触感实现高效，无声的运动。”这就是研究人员如何解释他们的新发明——一个模仿人类动作的机器人，甚至可以在水下操作。
机器人的顶部有一个泡沫浮标和加重的腿，帮助它在水下站直，而它的骨架主要由硅橡胶制成，可以弯曲和弯曲，以配合肌肉的运动。科学家们将实验室培养的骨骼肌组织条连接到硅胶和每条腿上。当他们用电刺激肌肉组织时，肌肉组织收缩，抬起了腿。
一旦电消散，腿的脚后跟向前着地。通过每隔5秒在左腿和右腿之间交替进行电刺激，机器人能够行走——尽管速度很慢，每分钟约5.4毫米或每小时0.002英里。
为了让机器人转弯，研究人员每隔五秒反复电击右腿，而左腿则充当锚。这个机器人能够完成一个90度的左转，尽管这需要一分多钟(62秒)。
研究结果表明，这种肌肉驱动的两足机器人可以行走、停止，并做出微调的转弯动作。Takeuchi博士说:“目前，我们正在手动移动一对电极，分别对腿施加电场，这需要时间。”
“在未来，通过将电极集成到机器人中，我们希望能更有效地提高速度。”
研究人员还计划通过赋予机器人关节和更厚的肌肉组织，使其运动更有力。
但是在给机器人升级更多的生物部件之前，Takeuchi博士说，研究小组必须整合一个营养供应系统来维持活组织和设备结构，使机器人能够在空气中工作。
尽管还有很多工作要做，但该团队对他们认为是机器人技术向前迈出的重要一步感到兴奋。
Takeuchi博士补充说:“当我们看到机器人在视频中成功行走时，在我们的常规实验室会议上爆发了一阵欢呼。”
“虽然它们看起来像是一小步，但实际上，它们是生物混合机器人的巨大飞跃。”
*这篇文章是在人工智能工具的帮助下编写的，它加快了《每日星报》的编辑研究。一位编辑审阅了这篇文章出版前的内容。您可以向starletters@dailystar.co.uk报告任何错误
