最近几天，我一直在驾驶吉悦01。 这款车的销量可能一般，但是无论是从产品定义还是产品最终的呈现，它确实还是有很多优点的。 尤其是极悦语音助手SIMO的打造以及SR（环境模拟显示）的呈现，展现了互联网公司的力量。 它确实比新车的略显笨拙的类似功能更准确。 并完成。
更重要的是，极悦01完全秉承“无按键”设计逻辑，打造基于语音对话的车内交互系统。 应该说，它真正为后续的“智能汽车”奠定了参考样本。
01设计/空间
极悦01的设计其实没什么好说的，平台源自极氪001，关键尺寸参数与极氪001相同。不过，由于它被定义为中大型轿跑SUV，而且设计上弧线元素较多，整体视觉体积比极氪001小一些。 当然，当你坐进去的时候，还是感觉整个车的横向空间非常宽裕。
外观设计还是很成功的。 如果吉客基于PMA1设计一款新车，也不会比吉悦01好看。21英寸的轮毂对于这个尺寸的车型来说一点也不大，而且车辆的长宽比也比较合理，看起来好看很多比同级别的赤机LS7。
个人觉得极悦在外观方面唯一应该改变的就是所有黑色塑料饰板调整为钢琴烤漆材质。 视觉质感可以提升一个台阶，成本也没有想象中那么高。
值得一提的是，极岳01没有激光雷达，也没有怪异的摄像头布局，所以设计上更加和谐。
有人觉得吉悦01的内饰设计过于简单，但我认为没有什么问题。 这是一条技术路线。 设计主要有35.6英寸大屏、悬浮式中岛、异形方向盘。
车内除了开窗按钮和开门按钮外，没有任何物理按钮。 连变速杆和转向灯杆都被拆掉了，相当激进。 姬月的逻辑其实很简单。 直接语音控制，智能驾驶联动，无需您亲自操作。
另外，我觉得内饰的细节还是不错的。 使用的材料基本都是软质材料覆盖，车顶也是麂皮材质（不知道是不是因为顶部配置的原因）。 就是方向盘和车窗按钮附近的哑光黑色饰板很容易残留指纹，但也不是什么大问题。
如果有一个问题的话，那就是前IP和车门扶手上的银色装饰板实际上会反射阳光下的光线。 虽然不影响驾驶，但还是让眼睛不舒服。 这也体现了新造车厂商与传统车企在一些基础细节思考上的差距。
后排空间的设计没有太大问题。 可能后置屏幕其实是一个可以大幅度缩小的地方。 一方面整个屏幕尺寸有限，另一方面空调、音乐、时间等功能可以完全省掉。
无需担心空间问题。 前排座椅调整位置后非常宽敞，尤其是中央扶手和膝部区域。 有足够的横向空间。 后排膝部空间也很轻松。 3米的轴距提供了大约两拳四指的膝盖空间，头部空间至少一拳四指。
后座坐垫的长度也足够。 唯一的问题是座椅的H点比较低（其实是因为地板比较高）。 好在前排座椅是抬高的，后排乘客的脚可以伸到下面，坐姿也很好。
另外，极岳01的后排座椅比较直立，并不影响乘坐，至少在观感上并不比001舒服。
02智能座舱-语音交互
极岳01的智能座舱可以单独写一篇文章来讨论。 主要原因是极岳01的智能座舱太强大了，主要体现在两点：
1.语音交互极其强大；
2. SR绘图极其细致。
这主要是基于整个JET电子电气架构是百度自己开发的，并没有和姬氪共享。 所以交互能力的开发比同平台的模型要强很多，你能想到的都可以实现。
我们先来说说语音交互系统。 极岳01实际上是首款采用高通骁龙8295芯片的机型。 虽然车交付晚了，但百度是第一家，而且只用这款芯片打造系统，所以在交互能力上绝对是最好的。 最好的系统中没有一个使用 8295 芯片。
极悦01的语音交互系统可以在车内或车外进行交互，可以直接用语音来开关车门。 但体验过程中，你会受到周围环境声音的干扰，对地点有一定的要求。 可能需要多次调用simo，这有点傻。 但实际场景是，比如你在山姆会员商店购物时，手里拿着大大小小的包，通过语音开门非常方便。
还有声纹识别，可实现车外语音交互。 不过声纹识别是否能更高效我还没有亲身体验过，但至少安全性应该更好。
当然，车外语音交互更多的是“花哨的工作”，真正的核心是车内语音。
极悦01的车内语音体验确实很流畅。 不需要像其他车型那样停留一段时间才给出反馈。 基本上界面显示的时候就已经调整好了。 例如，如果您说需要软化悬架，系统语音会在您说完后立即回复“悬架已调整为‘较软’”。 同时，会有一个小窗口显示调整后的选项。 此时，整个操作已经完成。 。
此外，语音系统实际上在理解模糊语义方面做得很好。 例如，如果将悬架调整为舒适或标准，则会被识别为“更软”。 如果你转向“较重”，你可以说“运动”等等。 你的指令不必特别精确，系统基本上可以有效识别。 并且可以直接用语音控制打开转向灯、打开雨刷器等，并且执行速度非常快。
极阅01的可视和可说部分基本上可以识别界面上的所有文字。 比如通过语音操作QQ音乐列表，非常方便。 我什至关掉了唤醒词，这样就不会在没有醒来的情况下随机触发对话。 可以更准确地识别语音命令，并且不会识别聊天内容。 似乎很少有公司能比季悦做得更好。 01 比较好。
有没有错误？ 有一些，但我在使用过程中记不太清了。 可能是我没认清他们，只是又喊了一声。 顶多加一句欢迎词就可以了，还是很有效率的。
03智能座舱-SR图
我们来谈谈SR部分。 极岳01显然已经压榨够了8295的GPU算力。 方向盘前面的部分是SR图像。 整个渲染很到位，也能清晰的画出周围的人和车。
如果是在修路的路口，基本上所有可以走的路都可以清晰地给你画出来。 另外，还可以绘制相邻车道的车辆和对向车道的车辆。 最夸张的是，立交桥柱子外面的车辆可能是画出来的，真是非常细致。 此外，还可以绘制插队车辆的状态。
如果上了高架桥，绘图的准确性会更高。 包括成都二环路高架桥上的公交车站的凹度也可以画出来，桥梁坡道和曲率几乎都高度还原。 据了解，在支持PPA的地区，极月001的SR绘制应该是通过调用高精度地图来进行的，这样环境的再现就会非常真实。 毕竟百度本身也是一家地图提供商。
这种高度还原的SR带来的好处，其实就是智能驾驶开启后的安心感。 它可以告诉驾驶员，它已经“真正看到”了周围的环境——实际的车辆驾驶决策可能并没有那么完美。 但通过SR呈现给驾驶员，确实会增强驾驶员的安全感。
还需要注意的是，极月的SR绘图是通过相机完成的，而不是激光雷达。 因此，绘制SR时，同车道上往往只有一辆车。
现在的一个问题是这些图纸似乎有交通信号灯。 界面上的红绿灯基本上都是链接百度地图导航信息，但没有绘制红绿灯。 相信随着整个视觉算法的进一步升级以及高精度地图的加入，即使是普通城市道路的绘制也能得到增强。
04驾驶感受
至于吉悦01的驾驶操控，因为它有吉利浩瀚PMA1做后盾，所以有理由给它7分的基本好评。 虽然在平台部分，极岳01可能没有800V或者SiC动力芯片，但作为该品牌的首款车，它的基础底盘表现其实比很多新势力的二三车还要好。
在用户体验方面，很多人都关心异形方向盘的使用。 其实只要不是像停车那样大角度转动方向盘，基本上就没有问题。 将双手放在39点位置也是一个非常合适的姿势。 最重要的是，它不会遮挡大屏幕。 按钮式转向灯确实需要一段时间才能适应。 经常开车的时候，我会习惯性用手转动转向柱，但半路想起应该用按钮。
另外，随着视觉识别的升级，打开转向灯后，一旦车辆回到车道线，转向灯就能自动关闭，这一点比早期版本更好。
底盘上，极岳01并未采用空气悬架配置，而是采用CDC可变阻尼。 这对于极岳01的工程调校团队来说是一件好事，毕竟没有哪个团队能把空气悬架调好。 一些。 从最终的结果来看，长续航大电池版的底盘还是比较让人意外的。 整个底盘具有欧洲豪华车的韧性，非常舒适厚重，并且保持了一定的驾驶操控感。
悬架软的时候，冲击波峰可以很好的软化，悬架前端也有不错的油感，中段支撑也不错，不会晃动。 当悬架较硬时，在悬架的初始部分就已经可以感受到来自路面的振动传递，而中后部分会更硬。
同样，由于车辆重量的原因，吉悦01后桥的抖动在城市道路上也比较明显。 不过作为司机来说，前排乘客体验还是不错的，后排乘坐时暂时没能体验到。
从整体驾驶风格来看，极岳01也更加偏欧系。 油门踏板的阻尼比较重，可以保持车速稳定，感觉有点像欧洲跑车。 不过刹车比较软，前半段空程有点明显。 应该是动能回收的缘故，机械刹车随后介入。
至于转向，较重模式在低速时确实很重，所以连我这种习惯了较重驾驶感的人都不习惯，而较轻模式下的转向在高速稳定性上不太好。 最好的解决方案是在高速公路上行驶时使用语音切换到较重模式，在城市地区低速行驶时使用语音切换到较轻模式。
不过整体驾驶感受还是感觉吉悦01有点笨重。 这部分是因为整个悬架动作比较平缓，阻尼也比较“油腻”。 还有一个原因就是转向手感比较“糊”，没有那么运动感。 车的锐度。
05智能驾驶
极岳尚未在成都开通PPA（点对点飞行员辅助驾驶）。 PPA只能在高架路和高速公路上激活，车道辅助AP功能只能在市区无防护的道路上激活。 尽管如此，极岳01这个纯视觉智能辅助驾驶系统仍然给我留下了深刻的印象。
首先，要启动AP或PPA，请按多功能方向盘左杆两次。 AP 功能为蓝色车道线，PPA 功能为紫色车道线。 而且PPA激活后，方向盘下方的指示灯也会变成紫色，这显然是为L3级自动驾驶做的准备。
在AP状态下，极岳01的主要路线规划是跟随前车，这样当低速行驶时前方没有车时，它甚至无法激活AP一次。 但有了前面的跟车，极岳01就可以实现无车道线穿越路口的功能，而且即使前车离开，也能快速切换跟随目标，继续前行。
而且，AP开启后，即使在曲率较大的坡道上也能跟车。 这在很多L2+辅助驾驶车辆上是不可能的，这意味着即使打开AP，也会有高精度地图支持，车辆可以知道坡道的曲率，解决大坡道上的汽车跟车问题曲率。
但AP的问题在于，在没有跟踪前方车辆的情况下穿过没有车道线的路口似乎不稳定。 例如，它会突然转向其他车道，并且后面可能有车辆（尽管可能距离比较远），这会让驾驶员突然向后拉方向盘。
PPA可以在成都二环高架上实现稳定行驶，还可以通过开灯变道。 不过变道超车功能好像还没有测试过。 不知是否与高架车辆较多有关。 由于PPA有高精度地图的帮助，所以整个驱动逻辑没有问题，比AP更加可靠稳定。
但我不知道为什么。 它在限速80公里/小时的高架公路上行驶起来似乎并不是特别快，也没有跟随前车的速度。 我估计一个原因可能是前面堵车了，所以我就调整了一下。 共同策略？
而且我发现无论是AP还是PPA，插队车辆的操控性都不是很好。 我并不觉得仅仅因为看到插队的车辆就会减速。 每次都需要我来接管——但这也可能是系统的计算。 它比我强。 其实我不用接管也可以轻松避免，只是我对自己没有太大信心。
PPA可实现高架道路自动出口匝道。 一般情况下，它会在距匝道一公里处自动变道，以便驶出匝道。 司机将被提醒在坡道的一半处接管车辆。
06自动泊车
极岳01在自动泊车方面也有着比较不错的体验。 基本上，当车停在车位附近时，它就能快速识别车位并完成自动停车。 虽然看起来每次车辆停下来都会有一些极端的操作，比如几乎贴着墙行驶，但基本上不会发生事故，毕竟车辆是靠雷达来检测距离的。
纯视觉解决方案仍然存在一些小错误。 例如，自动停车时，可能同时有两个空车位。 有一次遇到自动停车，停在两个车位中间。 不知道是不是因为一开始就已经停到一半了，所以自动停车并不能完全准确地停下来？
另外，你也可以用手机命令车辆停车，不过好像停车状态会自动记住停车前的状态，或者是我操作手机时没有选择方向？
据说下次可以用手机停车，不过目前还没有机会尝试这种场景。
07 驾驶总结
目前极岳01的终端售价可能在23万元左右，可以买到入门级单电机车型，但智能体验基本一致，还是值得的。
极乐01目前的样子就是长板极长，没有什么缺点，所以从尝鲜者的角度来说是非常推荐的。 尤其是如果你是一个IT人或者科技爱好者，选择极悦01绝对比选择特斯拉Model 3更能体现你的极客感觉。
当然，也许是因为吉悦目前的销量不太好，所以人们对吉悦01的关注度并不高。但我个人还是认为，未来几年的高端豪华品牌必须具备两个能力，一是800V增压，另外一个是高端辅助驾驶，定价在30万元是没有问题的。
现在吉悦01相当于没有800V，但却提供了一套目前行业内顶尖的高端智能汽车。 从选择上来看，肯定比一些两者都没有的20万元电动车更值得选择。
（结尾）
